Aikido kent vele stijlen en een van die stijlen is het Tendoryu. Vrij vertaald betekent dit: “De school van de hemelse weg”. Kenji Shimizu heeft de stijl als het ware vormgegeven, de stijlkenmerken neergezet. Hij was de laatste Ushi Deshi (inwonend leerling) van O’Sensei, en heeft de laatste levensjaren van de meester meegemaakt.
Tendoryu kenmerkt zich in zijn rond bewegingen en ogenschijnlijk moeiteloze controle van een partner. De bewegingen worden ingezet vanuit de heup en gestuurd door middel van het centrum. Ze stralen kracht uit zonder dat er spierkracht voor moet worden gebruikt.
Sterker nog: door training wordt getracht om het gebruik van spierkracht tot een minimum te beperken. Dit maakt Tendoryu Aikido tot een zeer vrouw en kind vriendelijke gevechtskunst, waar het niet op kracht aankomt, maar op het juiste gebruik van je lichaam en geest.
Het Tendoryu Aikido kent geen wedstrijden. Tijdens (inter)nationale bijeenkomsten (stages), wordt samen met andere Aikidoka getraind.